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Robot Ixnamiki Nahui ayuda a víctimas en derrumbes e inundaciones

El director de la Facultad de Ingeniería de la Universidad Panamericana (UP), Ramiro Velázquez Romero, diseñó el robot Ixnamiki Nahui, que combina el trabajo terrestre y aéreo para llegar a zonas de difícil acceso y peligrosas, con el fin de ayudar a víctimas en circunstancias adversas.

En entrevista con la Agencia Informativa Conacyt, el investigador comentó que su robot se complementa de un robot tele-operado, un carro autónomo y un cuadricóptero, de esta manera se combina el trabajo terrestre y aéreo para llegar a zonas de difícil acceso.

A su vez, desarrolla un complicado proceso de rescate en situaciones como derrumbes, terremotos e inundaciones, donde personas quedan expuestas al peligro bajo techos, casas, edificios, sin exponer la vida de los rescatistas.

El robot pesa 80 kilogramos y un cuerpo fabricado en aluminio de gran resistencia y es tele-operado mediante una interfaz en computadora, donde se reciben las imágenes de la zona donde se ubica.

Sus sensores también le permiten revisar niveles de bióxido de carbono para identificar si las víctimas de desastre siguen con vida, así como los niveles de temperatura.

Cuenta además con sensores de movimiento, un micrófono y bocina para que el rescatista tenga comunicación con las víctimas; así como sistemas que permiten generar mapas en 2D para ubicar personas debajo de escombros.

Sus brazos tipo polea le permiten esquivar y quitar obstáculos de su camino.

El robot es cien por ciento independiente y es capaz de moverse solo y crear un mapa en 3D que puede visualizarse en una pantalla; toma decisiones en el mapeo y determina las mejores rutas para dar acceso fácil y rápido a buscar personas.

Con la ayuda del cuadricóptero, el cual se hizo lo más compacto posible utilizando como material principal el aluminio para tener una estructura ligera y resistente, puede cargar bastante peso e incluye una cámara Full HD que transmite video en vivo y otra que sirve como registro de vuelo.

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Estudiantes crearán Dron y Robot para casos ambientales y explosivos

Un grupo de estudiantes del Instituto Tecnológico Superior de San Martín Texmelucan (ITSSMT) desarrollarán un Dron para apoyar en casos ambientales y de rescate, además de un robot para asegurar paquetes explosivos, destacó Julio César Juárez Martínez encargado de estos proyectos.

En entrevista con Notimex, explicó que buscan ampliar la gama de proyectos con los que cuenta el Instituto, invadiendo un poco más los campos de aplicación, al dar uso al sistema que desarrollaron para participar en RoboCup 2015 China en donde elaboraron un robot que implica muchas áreas para un objetivo simple que es jugar futbol.

“Ahora, lo que se va a buscar es que con las misma tecnología con la que se desarrolló el robot se aplique a otro tipo de área, como es la ambiental, con la construcción de un Dron.

Asimismo, para el área de rescate con la edificación de un robot móvil que va a tomar bombas y las va a resguardar, además de que se buscarán más aplicaciones utilizando el sistema que desarrollamos”, acotó.

Juárez Martínez mencionó que el sistema de visión lo van a utilizar en el Dron con el objetivo de ubicar ciertas zonas, que pueda mapear, es decir, pueda hacer cualquier cosa.

Adelantó a Notimex que el Dron se utilizará para asuntos ambientales, como es el caso del Río Atoyac, el cual pasa por el municipio de San Martín Texmelucan, y en donde el Instituto Tecnológico Superior de dicha localidad ha llevado a cabo investigaciones acerca de dónde están las descargas clandestinas de residuos de algunas empresas que están en la región.

“Lo que se busca es identificar esas descargas cargas clandestinas por medio de un sistema que pueda contener una cámara y poder ubicarlas”, puntualizó.

El también catedrático del ITSSMT, que imparte los cursos de programación, manufactura, diseño, electrónica, todo lo que pueda englobar la robótica, enfatizó que van a mapear todo el Río Atoyac para hacer un estudio y saber en qué estado se encuentra actualmente.

“Saber en qué estado estará –Río Atoyac- en un par de años más, esto a fin de medir cuánta contaminación tendrá, esto por medio del color del agua”, añadió.

Recordó que hace cuatro años hubo un incendio en San Martín Texmelucan en donde al día siguiente de ese hecho los cuerpos de rescate no podían entrar debido a que la superficie del suelo estaba demasiado caliente.

Sin embargo, encontraron un cuerpo que llevaba pocas horas de morir, por lo que, se concluyó que si los cuerpos de rescate hubieran entrado tiempo antes, o si en ese momento tuvieran algo que patrullara la zona a fin de identificar al herido tal vez se podría haber sido salvado.

“De ahí que lo vamos a desarrollar para condiciones de contingencia, para patrulla en casos de terremotos, daños estructurales en edificios, es decir, se le van a desarrollar varias aplicaciones al Dron”, resaltó.

Juárez Martínez adelantó a Notimex otro de los proyectos en lo que trabajan como es el desarrollar un robot móvil articulado, el cual se va a poder trasladar en cualquier zona y terreno, y va estar destinado a la recolección de artefactos explosivos los cuales va a resguardar, depositar a otro lado o bien que explote dentro del robot.

Recordó que hace dos años falleció un policía en San Martín Texmelucan tras tomar un paquete con algún material sospechoso en donde al llegar a una camioneta del Ayuntamiento el material explotó y falleció el elemento de seguridad pública.

Ante esto es que desarrollarán un robot que tome el material lo resguarde y con ello se evite pérdidas humanas.

Refirió que hasta ahorita se venía manejando en el Tecnológico los robots que jugaran futbol, ahora lo que van hacer es tomar los sistemas que tiene ese robot que desarrollaron y adaptarlo a otro tipo de situaciones.

Subrayó que, incluso, ya tienen planeado el patentar ese robot, tanto el diseño y los sistemas que tiene, para que si otra persona quiere utilizar la tarjeta electrónica con esos motores pueda hacerlo, pero con su patente.

El especialista del ITSSMT agregó que en el caso del Dron y el Robot Móvil están proyectados para un año, en donde la construcción es de medio año, es decir, que en ese tiempo tendrán los dos proyectos construidos, y en el resto de tiempo -los seis meses- serán para tiene la aplicación, las cuales son varias para los mismos.

“En el caso del Dron para el mapeo del Río Atoyac, tenemos medio año también para apoyar en cuestiones de contingencias, hacer que también verifique estructuras”, apuntó.

Detalló que estos proyectos ya se empezaron en Agosto y para Enero del próximo año se prevé tener los prototipos.

Explicó que en el Tecnológico tienen un nuevo programa que se llama PromeTec, que son las siglas de Proyecto de Robótica y Mecánica del Instituto Tecnológico Superior de San Martín Texmelucan, en donde se hace una selección de estudiantes de todas las carreras y se les enseñan todos los conocimientos que se puedan para que ellos puedan desarrollar estos nuevos proyectos.

“Van a tomar un diplomado de robótica nivel uno, dos y tres, y cuando llegan a dicho nivel es cuando pueden participar en este tipo de proyectos”, añadió.

Actualmente, dijo, están inscritos 20 alumnos de todas las carreras del instituto, de ahí que serán los encargados de desarrollar estos proyectos el Dron y el Robot Móvil.

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Ciencia

Científicos rechazan creación de robots militares

Científicos del mundo presentaron en junio una carta abierta contra el desarrollo de robots militares autónomos que no requieran de la intervención humana para funcionar, pues podrían representar un riesgo si caen en manos de grupos terroristas.

La iniciativa, presentada en la Conferencia Internacional de Inteligencia Artificial, en Buenos Aires, Argentina, cuenta con más de 35 mil firmas, de las cuales, 19 mil 65 son de investigadores dedicados a la inteligencia artificial y robótica.

Mientras que 16 mil 255 son de otros firmantes, entre los que se encuentran el físico Stephen Hawking, Elon Musk co-fundador de PayPal y el lingüista Noam Chomsky.

Entre los investigadores mexicanos que signaron el documento están Guillermo Morales Luna, del Instituto Politécnico Nacional (IPN); Alejandro Martínez García, del Instituto Tecnológico del Valle de Morelia y Raúl Monroy Borja, expresidente de la Asociación Mexicana de Inteligencia Artificial.

En entrevista con la Agencia Informativa del Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología (Conacyt), Monroy Borja afirmó que la carta, promovida por Toby Walsh, profesor de Inteligencia Artificial de la Universidad New South Wales, de Australia, pretende la prohibición en primera instancia del desarrollo de armas autónomas.

Además la misiva pide que la comunidad científica de inteligencia artificial apoye el rechazo a los programas de desarrollo de armas autónomas, pues podría ir en detrimento del desarrollo del área.

En ese sentido, el también investigador del Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey (Itesm), comentó que desde el punto de vista técnico no existen las armas autónomas.

Sin embargo, es cuestión de tiempo para que un humano pueda instruirle a un drone, avión no tripulado, buscar, identificar y luego actuar en contra de objetivos, sean militares o no, aseguró.

Monroy Borja recordó que un ejemplo de que el desarrollo de las máquinas autónomas está cerca es el avión no tripulado Taranis stealth, desarrollado por Reino Unido.

Este aparato es controlado por satélite desde cualquier lugar del mundo y entre sus características está la de evadir misiles dirigidos en su contra y por el momento, en caso de entrar en combate, necesita la autorización humana para atacar a un objetivo potencial.

El investigador dijo que otro es el Super aEgis II, una torreta automatizada capaz de identificar y disparar contra un objetivo humano a una distancia de tres kilómetros.

Este dispositivo ya fue desplegado en la franja desmilitarizada, de cuatro kilómetros, que separa a Corea del Sur de Corea del Norte, refirió Monroy Borja.

“El asunto no está en si podemos construir armas, sino en si esto es correcto o no, y si en el futuro estas armas podrían terminar en manos de grupos con propósitos agresivos”, dijo.

“Y aunque el veto no frenará el desarrollo de esta tecnología, lo que se busca es que ni el crimen organizado, ni los grupos radicales puedan adquirir armas autónomas de manera legal, en todo caso, tendrían que desarrollar ellos mismos su propia tecnología”, agregó.

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Empresa

IPN exhibe en feria robots ganadores de concursos internacionales

Profesores y estudiantes del Instituto Politécnico Nacional (IPN) exhiben en la Feria del Mundo Digital los robots que obtuvieron los primeros lugares en concursos internacionales, con el fin de acercar al público a la robótica.

En el stand del Politécnico, el estudiante de la Escuela Superior de Ingeniería Mecánica (ESIME) Unidad Zacatenco, Emmanuel Alfaro Ávila, muestra con orgullo la medalla de oro y el robot de combate, ganador de “Robotgames Zero Latitud” que se realizó en mayo en Ecuador.

El estudiante de ingeniería de Control y Automatización explicó en entrevista el funcionamiento del aparato, cuya parte frontal tiene un tubo con tornillos que al girar de manera rápida produce daños a sus oponentes, y que le valió el primer lugar de la competencia.

Además, dijo, en los laboratorios del Politécnico desarrollaron otros robots con sierras, lanza llamas y martillos para otras competencias.

En otra vitrina se encuentra el robot “minisumo”, ganador en San Mateo California, en abril, y en Quito, Ecuador. El cual tiene dos motores para tracción y varios sensores.

El estudiante mencionó que la competencia consiste en el enfrentamiento de dos robots dentro de un Dojo. El robot que logre sacar a su oponente gana, tal como pasa en el deporte nacional de Japón.

Alfaro explicó que aunque estos robots son lúdicos, tienen aplicaciones funcionales de la vida cotidiana; por ejemplo, este robot podría llevar de forma autónoma una carga muy pesada de un lugar a otro.

Una de las aplicaciones de los robots de este tipo permitiría a las personas con discapacidad visual tomar objetos dentro de su casa o llevarlos a un enfermo en su casa, mediante un circuito que siga el robot, aseguró.

Para Alfaro, el propósito de crear robots es implementar “lo que aprendemos en el salón de clases para demostrar que México tiene buen nivel educativo”.

Aparte de los robots exhibidos en el stand del IPN, alumnos llevarán a cabo exhibiciones de otros robots este sábado a las 12:00 horas y el domingo a las 18:00 horas, en la zona el escenario de la Feria del Mundo Digital, en el World Trade Center de la ciudad de México.

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Tecnología

Robot con funciones de perro guía ayudaría a personas invidentes

Egresados del Instituto Politécnico Nacional (IPN) desarrollaron el Asistente Móvil Electrónico para Invidentes (AMEPI), un robot que funciona como si fuera un perro guía para personas con discapacidad visual.

El robot tiene la capacidad de guiar a personas invidentes gracias a sensores ultrasónicos, cámaras de alta definición, e inteligencia artificial en dos vertientes: la lógica difusa y el reconocimiento de patrones, explicó el ingeniero Manuel Caballero Martínez.

El androide puede evadir obstáculos y avisarle al invidente las características de su entorno por medio del reconocimiento de símbolos. Además, la persona con discapacidad visual puede darle comandos de voz al robot, así como también puede escuchar las recomendaciones del equipo.

“La idea es que AMEPI reciba órdenes para cada uno de los movimientos que haga; sin embargo, el robot también puede autoexplorar en un ambiente desconocido, reconociendo los obstáculos del camino”, dijo Jessica Sarahí Espinosa, otra de las que participa en el proyecto en una entrevista con la Agencia Informativa del Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología (Conacyt).

La inteligencia del robot proviene de un sistema difuso, el cual asimila el pensamiento humano para que pueda interpretar la realidad y tomar decisiones con base en una lógica difusa, es decir, que no está definida.

El proyecto, que lleva más de un año en desarrollo, se realizó con el objetivo de sustituir a los perros guía, pues tienen un elevado costo.

El siguiente paso es patentar el robot y buscar una incubadora con el fin de que el invento crezca.

“Estamos en la fase de prototipo, el cual es funcional; sin embargo, hay detalles que se necesitan desarrollar más a fondo, además de agregar otras funcionalidades”, añadió Espinosa.

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Ciencia

Científicos de la UNAM estudian microorganismos con microrobots

Un grupo de investigadores de la UNAM desarrolló microrobots que emulan el nado de microorganismos, con el fin de ayudar a responder preguntas de biología, física e ingeniería, además de que tienen aplicaciones potenciales en la industria y en la biomedicina.

Desde el punto de vista biológico, el estudiar el nado de los microorganismos es importante porque se desconoce aún los procesos de concepción, explicó el especialista del instituto de Ingeniería, Francisco Godínez, en un comunicado de la UNAM.

“Si pensamos en un espermatozoide parece ser claro que tiene un flagelo que se mueve, pero a ciencia cierta no se entiende cómo se desplaza en la mucosidad vaginal”, abundó, de acuerdo con el texto de la Universidad Nacional Autónoma de México (UNAM).

La mayoría de fluidos biológicos muestran adelgazamiento y viscoelasticidad; esa mucosa presenta este tipo de comportamiento y el espermatozoide está “diseñado” para desplazarse más rápido en ese medio pero, en cambio, no podría hacerlo de manera tan eficiente en agua, mencionó.

Desde la óptica de la hidrodinámica y de la física, no se entienden los procesos que utilizan los microorganismos para moverse, mientras que en la ingeniería es importante imitarlos con microrobots con diversas aplicaciones.

Godínez expuso que nadan a un bajo número de Reynolds, parámetro adimensional que relaciona las fuerzas de inercia con las fuerzas viscosas, y que solo significa que no tienen inercia.

A diferencia de un humano o una ballena que dejan de patalear o aletear y se siguen desplazando, en el caso de esos microorganismos, si dejan de mover el flagelo, de manera automática se quedan quietos.

El equipo, donde también participa el ingeniero de Investigaciones en Materiales, Roberto Zenit, comentó que se construyeron tres diferentes tipos de microrobots para extrapolar los resultados y explicar qué pasa.

Tomaron como modelo a los espermatozoides y a la bacteria Escherichia coli, que tiene una cabeza elipsoidal y varios flagelos que se enrollan y forman una especie de hélice rígida, con la que se impulsan en su medio, casi siempre en agua sucia.

En un tercer modelo, con un filamento flexible, se pretende modificar la cinemática del robot para estudiar cómo se desplaza en diferentes fluidos.

“Se realizó un estudio comparativo entre el comportamiento de estos nadadores y encontramos que no existe una respuesta general para explicar el nado de este tipo de dispositivos”, resaltó Roberto Zenit.

En realidad, se debe tomar en cuenta cómo se excitan para que se muevan en un medio, es decir, cómo se controlan inalámbricamente; también, la geometría del nadador y, por último, el medio o el tipo de fluido donde se desplazan.

Los microrobots, que se presentaron en congresos de la American Physical Society, no son sólo de tamaño milimétrico (con alrededor de 30 milímetros: 10 o 12 mm de cabeza y 20 mm de cola), sino de bajo costo, porque están hechos de materiales sencillos.

Para darles movimiento, se emplean bobinas Helmholtz, un arreglo de alambres enrollados por los cuales se pasa corriente eléctrica para generar un campo magnético, en rotación.

Durante sus investigaciones, en las que se videograba y estudia el desempeño y velocidad de los nadadores, Godínez y sus colaboradores encontraron que robots “multicolas” presentan un incremento sustancial de la velocidad, en comparación con los que utilizan una sola.

Aunque las aplicaciones de estas investigaciones pueden ser útiles en la industria, los resultados que emanan tienen validez y se pueden extrapolar a los nanorobots, que se ocupan en la biomedicina.

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Tecnología

Estudiantes poblanos participarán en torneo de robótica en China

La Secretaría de Educación Pública (SEP) estatal, a través de la subsecretaría de Educación Superior, abanderó a la delegación del Instituto Tecnológico Superior de San Martín Texmelucan, que representará a México en el Torneo Mundial de Robótica “Robocup” 2015, del 17 al 23 de julio, en Hefei, China.

Falconbot One es el único equipo nacional de la categoría Kidsize, conformada por 21 grupos de competidores de distintos países.

La representación mexicana está integrada por Alberto Sánchez Morales y Norberto García Espinoza, alumnos de sexto semestre de la Carrera de Ingeniería Electromecánica, además de Julio César Juárez Martínez, ex alumno y actual docente, especialista en Ingeniería en Sistemas Computacionales.

En representación de la encargada de despacho de la SEP, Patricia Vázquez del Mercado, la subsecretaria de Educación Superior, María del Carmen Salvatori Bronca, se congratuló porque alumnos del Tecnológico de San Martín Texmelucan representen a México y a Puebla en un evento internacional.

Salvatori Bronca resaltó, en un comunicado, el compromiso y entusiasmo del equipo, al tiempo de exhortarlos a poner en alto el nombre de su institución y del país.

“Sé que han hecho un gran esfuerzo, deben sentirse satisfechos. Para nosotros es un orgullo tener jóvenes destacados, que van con un docente que, a sus 22 años, ya fue parte de esta disciplina, sé que llevan la bandera puesta y que van representando a todo México, lo cual es un gran compromiso”, enfatizó la funcionaria estatal.

Por su parte, Israel Pérez Osorio, encargado de despacho del Instituto Tecnológico Superior de San Martín Texmelucan, agradeció a la SEP el apoyo a los estudiantes.

Asimismo, comentó que, el Torneo Robocup es una iniciativa que desde 1997, promueve, mediante competencias integradas por robots autónomos, la investigación sobre Inteligencia Artificial, además de ser considerada la justa más importante en el mundo de la robótica.

Refirió que en este encuentro participan alumnos destacados en esa área, procedentes de instituciones de países como: Alemania, Brasil, Canadá, China, Estados Unidos, Francia y Japón, entre otros.

Adicionalmente, precisó que se esperan 800 participantes de 42 países, así como 10 mil espectadores interesados en temas de robótica.

Dicho Instituto acumula su quinta participación consecutiva en el torneo, en diferentes sedes desde el 2011, Turquía, México, Holanda, Brasil y en 2015, en China.

Este año, han desarrollado una plataforma propia, robots diseñados, maquilados, ensamblados y programados con el talento de sus propios alumnos.

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Ciencia

NASA muestra primeras imágenes detalladas de Plutón y de sus lunas

La Administración Nacional de Aeronáutica y el Espacio (NASA) estadunidense difundió hoy nuevas imágenes de Plutón, captadas por la sonda espacial New Horizons durante su máximo acercamiento al planeta.
Las imágenes mostraron por primera vez en detalle las características del planeta enano, así clasificado en 2006 por la Unión Astronómica Internacional.

Científicos de la NASA calificaron las detalladas imágenes de Plutón y dos de sus cuatro satélites, Hidra y Caronte, como un hito histórico comparable con el descenso del robot explorador Curiosity en la superficie de Marte.

Una de las imágenes dadas a conocer el martes en conferencia de prensa en el centro de la misión de la New Horizons en Laurel, Maryland, muestra una cadena de montañas en una región cerca del Ecuador de Plutón, con picos de hasta tres mil 500 metros de altura.

Jeff Moore, del equipo de Imágenes, Geología y Geofísica de la Misión New Horizons, estimó que las montañas se habrían formado hace menos de 100 millones años, mientras que la edad del sistema solar se calcula en cuatro mil 560 millones de años.

Comentó que la edad de las montañas sugiere que podría haber aún un proceso de formación de montañas, en un área geológicamente activa, lo que se reforzaría por la ausencia de cráteres en el lugar, donde se estima que sería frecuente la caída de objetos espaciales.

“Esta es una de las superficies más jóvenes que hemos visto en el sistema solar”, dijo Moore.

“Ahora tenemos un pequeño y aislado planeta que está mostrando actividad después de cuatro mil 500 millones de años” dijo a su vez el investigador Alan Stern, de la Misión New Horizons.

En la rueda de prensa, el equipo de la misión anunció el bautizo de un sector de la superficie de Plutón, en forma de corazón, como la Región Tombaugh, en honor del descubridor del planeta en 1930, Clyde Tombaugh.

Los científicos de la NASA mostraron también este miércoles una imagen detallada de Caronte, la mayor luna de Plutón, tomada por la sonda espacial desde una distancia de 466 mil kilómetros.

La imagen muestra una franja de acantilados y valles que se extiende por unos mil kilómetros y atraviesan el satélite de izquierda a derecha, lo que sugiere una fractura generalizada de la corteza de Caronte, probablemente como resultado de los procesos internos.

En la parte superior derecha de la imagen, a lo largo del borde curvo de Caronte, se observa un cañón con una profundidad estimada entre siete y nueve kilómetros.

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Te perderás en los detalles de este brutal tanque-robot impreso en 3D

La impresión 3D ha revolucionado muchos campos. Uno de ellos es el del modelismo a escala. Ahora, un artista que tenga a mano una impresora 3D sencillamente puede hacer lo que quiera. El mejor ejemplo es Project Colossus un impresionante tanque-robot impreso en 3D y completamente mecanizado.

Sería injusto atribuir a la impresión 3D todo el mérito. Aparte de diseñarlo, sus creadores en Michael Sng’s Machination Studio han pintado a mano cada pieza y las han ensamblado todas junto a servomotores, circuitos, luces y baterías en un conjunto que mostrarán al público en la próxima feria Comic Con de Nueva York, en octubre de este año.

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El tanque, que ha sido bautizado como HMC Boudicca, mediría decenas de metros de altura si fuera real, pero sus 50 centímetros son más que suficientes para impresionar. Por si fuera poco, el modelo no se limita al exterior. La mayor parte de su interior, como la cámara del cañón, también está pintado y se puede apreciar desde diferentes aberturas.

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En estos vídeos se puede ver, en primer lugar, el modelo completo ya montado, después una corto paseo en el que muestran cómo se preparan las piezas impresas en 3D. Finalmente, hay un timelapse con el proceso de ensamblado. Os recomendamos que veáis los tres porque son sencillamente impresionantes.

La mejor parte de todo esto es que el HMC Boudicca está a la venta. Michael Sng’s Machination Studio lo ofrece bajo petición a todos aquellos que quieran comprarlo. Eso sí, no ha especificado el precio, y es probable que sea muy elevado dada la cantidad de trabajo artesanal que lleva. Además, el estudio tampoco quiere dedicarse a vender este modelo. Por ello, y para ajustar los precios, cada nuevo pedido del modelo será un 2% más caro que el anterior.

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Avanza posibilidad de que un robot asista a los adultos mayores

Cada vez está más cerca el día en el que un robot ayude a los adultos mayores a tomar sus medicinas y a levantarse si se caen, entre otras tareas, asegura el investigador en robótica, Jesús Savage Carmona.
El científico, quien trabaja en un proyecto que se enfoca en las necesidades de adultos mayores que viven solos, explicó que la idea es que el robot esté atento a que la persona tome sus medicamentos cuando corresponda y evite, incluso una intoxicación.

“Las personas que viven solas también se pueden caer y no tienen quien les ayude a levantarse o a enfrentar situaciones de emergencia, en las que el robot será de gran ayuda” señala el especialista, en un comunicado del Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología (Conacyt).

Savage Carmona indica que desarrollar un robot que cumpla con estas características no es fácil, pues dar instrucciones como “tráeme una aspirina y un vaso con agua, por favor”, se requiere de una buena sincronización entre el sonido y el sistema de la máquina.

El robot para planear los movimientos que lo trasladaran de un lugar a otro debe evitar obstáculos como mesas, sillas y otros objetos, por lo que se usará inteligencia artificial en los proyectos, explica el investigador.

“Cuando el robot llega al gabinete de las medicinas tiene que acercarse a él, encontrar la manija con su sistema de visión y mover un brazo manipulador para tomarla y ejercer fuerza, lo que implica ecuaciones de movimiento de trazo para activar cada uno de los eslabones”, menciona.

Así, dentro del gabinete, el robot tiene que reconocer las aspirinas y planear movimientos de sus brazos para quitar cajas de otros medicamentos que pudieran estorbarle, y finalmente abrir el empaque y tomar la pastilla, una tarea difícil para un robot.

Luego, el robot tiene que agarrar un vaso para el agua, lo que hace necesario que cuente con un sistema de visión que le permita reconocer objetos transparentes y una vez que lo encontró y tomó el agua, el robot debe mantener el equilibrio para no tirar nada y poder regresar al lugar donde lo esperan.

Al llegar a la habitación, agrega, tiene que encontrar a la persona mediante un reconocimiento del cuerpo y hablarle con lenguaje natural para decirle: “aquí está la medicina y el agua”.

El investigador, quien además trabaja en un proyecto de casas inteligentes que registran la actividad de quienes vivan solos, asegura que pese a la complejidad de estos proyectos, cada vez está más cerca de lograrlos.

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